Российские ученые создали систему для координации роботов в сложных условиях

Исследователи из Института AIRI, ФИЦ ИУ РАН и МФТИ представили систему MAPF-GPT для автоматизированных складов и разработчиков транспортных систем. О разработке «Хайтеку» сообщили в пресс-службе Института AIRI.

Российские ученые представят решение MAPF-GPT для многоагентного планирования на ежегодной конференции по искусственному интеллекту AAAI 2025. Система, созданная специалистами Института AIRI, ФИЦ ИУ РАН и МФТИ, использует новый подход к координации действий множества роботов или программных агентов.

Многоагентное планирование играет критическую роль в автоматизированных логистических системах и умных складах, где десятки и сотни роботов должны одновременно перемещаться в одном пространстве без столкновений.

В то время как традиционные решения используют статические графы с заранее рассчитанными маршрутами, то предложенная система способна принимать решения в режиме реального времени, адаптируясь к меняющимся условиям.

Архитектура MAPF-GPT основана на модели трансформера, которая анализирует наблюдения и строит оптимальные решения на их основе. Механизм внимания позволяет системе выделять критически важную информацию и учитывать действия других агентов, что существенно повышает точность принимаемых решений.

Система обрабатывает входные данные в виде последовательностей фиксированного размера — 256 токенов, кодируя информацию о среде и действиях всех участников.

Особую ценность разработка представляет для динамичных сценариев, в которых условия могут меняться непредсказуемо. Например, она успеет среагировать при появлении человека в рабочей зоне роботов или при изменении конфигурации склада. MAPF-GPT прогнозирует последствия принимаемых решений и корректирует действия роботов на лету, чтобы обеспечить безопасность и эффективность работы.

В ходе работы исследователи создали крупнейший датасет для мультиагентного принятия решений, который содержит миллиард пар «наблюдение-действие». Этот датасет размещен в открытом доступе, что позволит другим исследователям воспроизводить результаты или совершенствовать модель.

Мы уверены, что MAPF-GPT поможет сообществу в развитии методов многоагентного планирования. Исследователи смогут адаптировать модель под новые задачи, а также предлагать более эффективные решения к уже существующим.

Антон Андрейчук, научный сотрудник группы «RL агенты» лаборатории «Когнитивные системы ИИ» Института AIRI

На обложке: Изображение от user6702303 на Freepik

Источник: https://dzen.ru/a/Z71sUlGVMiY1hwGU

теги статьи

5G Диоды Интернет вещи Микросхемы Полупроводники Роботы Триоды Чип Электронные компоненты

последние события

20.10.26

Дроны-камикадзе для тушения пожаров придумали в России: они взрываются внутри горящих зданий

Беспилотники смогут проникать в помещения, куда не добраться пожарным, однако метод требует испытаний и строгих правил применения.

16.10.26

Российские космические микросхемы готовят к ядерному взрыву

Отечественные электронные компоненты проверяют на гамма- и нейтронное излучение, а также воздействие тяжёлых заряженных частиц

13.10.26

Нейропроцессоры сегодня и завтра:как ИИ-чипы в смартфонах меняют наши устройства

Помните, как 8 лет назад Huawei Mate 10 с процессором Kirin 970 впервые показал нам, что смартфон может «думать» сам, без отправки данных в облако? С тех пор искусственный интеллект в телефонах прошел путь от экспериментальной функции до одного из ключевых факторов, определяющих производительность и пользовательский опыт. Однако до недавнего времени этот прогресс казался постепенным, эволюционным. Сегодня мы стоим на пороге революции: нейропроцессоры (NPU) стремительно развиваются, а в ближайшие годы нас ждут настоящие прорывы.
Разбираемся, что изменилось на рынке и какие перспективы открываются перед мобильным ИИ.

06.10.26

Исследование свойств оксида гафния открывает новые возможности для производства конденсаторов, памяти и систем охлаждения

Новое исследование показало, что оксид гафния может накапливать и высвобождать электрическую энергию, оставаясь стабильным при экстремальных температурах.

05.10.26

Подготовлены три сценария развития российской мегакорпорации по производству чипов

В рамках подготовки стратегии «Объединенной микроэлектронной компании» Сбербанк представил отрасли модель спроса на микроэлектронику в России. Документ описывает три сценария развития рынка до 2036 года: базовый, консервативный и оптимистичный. Модель рассчитана в пластинах. Например, при базовом сценарии спрос на пластины вырастет с 0,8–1,0 млн до 1,6–1,8 млн штук.

29.09.26

Мантуров рассказал, на что пойдет технологический сбор с компаний

Мантуров раскрыл детали создания объединенной структуры в сфере микроэлектроники. Она будет называться «Интегральные системы». Все доходы бюджета от технологического сбора пойдут на ее развитие.

28.09.26

Без каких 10 материалов современные технологии встанут

Можно иметь деньги, инженеров и готовые чертежи, но не построить ни спутник, ни электромобиль. Причина — нехватка нужного сырья: его либо добывают слишком мало, либо основные поставки завязаны на одну страну. Щепотка галлия влияет на работу радара, крошечный конденсатор из тантала решает, полетит ли спутник, а дефицит меди способен задержать целый дата-центр. Вот 10 материалов, от которых зависят современные высокие технологии и которые тихо определяют, что человечество вообще способно построить.

22.09.26

Закон Мура ищет новое пространство не в длину, а в толщину

Следующий скачок процессоров может произойти по вертикали.

Помощник